司马懿其先出自帝高阳之子重黎，为夏官祝融，历唐、虞、夏、商，世序其职。
周朝，以夏官为司马。
其后程柏休父，周宣王时，以世官克平徐方，锡以官族，因而为氏。
楚汉间，司马仰为赵将，与诸侯伐秦。
秦亡，立为殷王，都河内。
汉以其地为郡，子孙遂以为家。
自仰八世，至东汉安帝时，生征西将军钧，字叔平。
司马钧生豫章太守量，字公度。
量生颍川太守司马俊，字元异。
俊生京兆尹司马防，字建公。
是司马懿的父亲（《晋书·宣帝纪》）。
晋武帝司马炎在他的一个诏书称：“本诸生家，传礼来久”
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